根據(jù)探針冷熱臺的結(jié)構(gòu)，要實現(xiàn)測試臺的自動化控制，首先要對X、Y、Z移動平臺進(jìn)行機(jī)械改造，采用步進(jìn)電機(jī)代替原來的手輪。X、Y移動平臺的傳動和導(dǎo)向均采用絲桿與直線導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，Z軸方向采用滾珠與直線導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，兩者都具有導(dǎo)向精度高、靈敏度高、穩(wěn)定性好，對溫度變化的敏感性小等特點。但是步進(jìn)電機(jī)與導(dǎo)軌是不能直接連接的。為了實現(xiàn)更好的機(jī)械耦合，帶來更好的實驗效果，系統(tǒng)中使用了柔性連軸器作為電機(jī)與導(dǎo)軌的中間紐帶。再加工相應(yīng)的機(jī)械零件將電機(jī)固定于測試臺上。

　　采用單片機(jī)作為下位機(jī)的主控芯片，單片機(jī)具有與眾不同的功能和特點，超低功耗設(shè)計可以提高電源的效率，節(jié)省電能，眾多的片內(nèi)外圍設(shè)備可以減少成本的投入，方便的開發(fā)平臺和Flash型現(xiàn)場更新功能可以有效加速產(chǎn)品的開發(fā)進(jìn)程。

　　單片機(jī)先通過串口接收上位機(jī)界面的命令信息，再根據(jù)相應(yīng)的命令通過相應(yīng)的算法之后控制三個電機(jī)的轉(zhuǎn)與否，正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，以及轉(zhuǎn)動的步數(shù)和速度。因為探針冷熱臺是接觸式測試探針臺，所以在測量時先對X、Y軸電機(jī)進(jìn)行控制，移動到測量位置之后再對Z軸電機(jī)進(jìn)行控制。